↑皮竹节虫属共同特徵为触角长于前足腿节、不具翅、各体节不具棘刺。(雄)

↑多数竹节虫腹部像竹子一般具节状，各脚长在胸部上，腹部不长脚，腹背较光滑具色泽。(皮竹节虫)

↑竹节虫腹部末三节(8-10节)会特化为《外生殖器》，雌虫腹部8 - 10节隐藏在盖片内，雄虫8 - 10 节由腹板构成下生殖片。

↑双色皮竹节虫雄虫生殖片(8 - 10 节)的构造。

↑竹节虫头部较小，头部后方为前胸，为前足生长的位置。头部具複眼1对，单眼有或无，触角密生感觉毛，口器为咀嚼式。

↑多数竹节虫休息或警戒状态下，会将前足平放于头部前方，与触角、身体成一直线。

↑透过镜头可以明显的看到竹节虫脚部基节、转节、腿节的构造。

↑雌虫体型通常较大，体色的变异也很多，栖息于食草的环境中，白天躲在叶背，夜晚出来觅食。(粗拉皮竹节虫、雌虫)

↑皮竹节虫于夜晚出来活动，体态十分优美。

↑双色皮竹节虫(雄)                                            

↑双色皮竹节虫的腹部也是红色。                   

↑触角长于前足，胸侧为黑色是皮竹节虫属的。本图为台湾皮竹节虫。

↑竹节虫雌、雄大小差很多，欲交尾的画面。

↑台湾皮竹节虫，绿色东西是雄虫的精包。

↑倒挂树枝的竹节虫，触角长于前足，胸侧为红色，下生殖器片8 -10 节癒合，本种为粗粒皮竹节虫雌虫。

↑体色绿色，触角短，中、后脚胫节无突片是颗粒短肛竹节虫特徵。 (雌虫)

↑颗粒短肛竹节虫                 

　

　

　

　

其它：│杜虹花上的竹节虫│